解決不規則工件精密加工的夾持挑戰
本項目所加工之工件外觀不規則，無法使用傳統三爪或四爪夾頭進行有效定位。由於加工重點為工件內圓的精密車削，圓心的準確對位至關重要。若圓心定位產生誤差，將導致偏心切削與尺寸偏差，嚴重影響加工精度與穩定性。
為解決此問題，本夾持專案採用具夾爪補償機構的 2 爪中實指形動力夾頭（2J-06）。該夾頭原始設計為旋轉下壓驅動夾爪，以達成垂直定位與夾持。然而，旋轉動作會干擾中心定位輔助治具的運作。
因此，本案依據加工需求調整夾頭行程設定，使夾爪在中心定位治具完成准心對位後，再進行垂直下壓夾持。此設計不僅可精確將工件定位於圓心，亦大幅提升車削加工的穩定性與加工品質。
量身訂制的專用夾爪與座金設計
配合此應用需求，特別設計 專用夾爪與座金結構，可精准貼合工件的端面與定位孔，在夾持瞬間即完成圓心對位，同時有效防止工件在加工過程中發生側向滑動或浮移，進一步提升夾持剛性與安全性。
配套高性能油壓缸，強化動作控制
本案同步搭配 RS-100 附逆止閥短型行程控制回轉油壓缸，具備以下優勢特性:
• 短型設計、高速動作、精確行程控制，滿足高速加工與空間受限的需求。
• 搭載 感應式近接開關，行程調整容易，並可確認油壓缸是否正確作動。
• 內建逆止閥自鎖機構，確保夾持後壓力穩定，避免松脫。
• 配置 壓力泄壓閥，保護系統壓力穩定。
• 油壓缸本體可由後端進行鎖固，便於安裝與維修。
這套整合式夾持系統，從夾頭、夾爪結構到油壓缸驅動與感測設計，皆依實際工件需求量身打造，不僅解決了定位困難的問題，也大幅提升加工效率與穩定性，是高精度加工應用中的理想解決方案。