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正确的软爪成形是确保动力卡盘夹持精度与加工安全的关键。以下整理正确的操作步骤与注意事项，协助用户提升夹持品质。
一、软爪成形的基本原则
使用成形圈或圆形垫块：成形时必须以成形圈或圆形垫块固定软爪，确保成形时卡盘内部间隙被消除，软爪处于正确的行程位置。
成形尺寸与工件一致：软爪成形的尺寸需等同于工件实际夹持部位的内径或外径，公差建议为H7或h7，确保夹持时为面接触而非线接触。
油压设定一致：成形时的油压设定应与实际加工时相同，避免因压力差异导致夹持精度下降。
二、正确的软爪成形步骤
( 1 ) 安装成形圈或垫块
将成形圈或圆形垫块安装于软爪预定夹持位置，确保软爪在行程的1/4至3/4处，避免靠近上死点或下死点。
( 2 )
設定油壓與主軸轉速
設定油壓與實際加工時一致，主軸轉速可依機台建議調整，避免過高造成振動。
( 3 )
進行成形切削
啟動機台，依照工件尺寸進行軟爪內徑或外徑的圓弧面成形。切削時應確保軟爪與成形圈緊密貼合，並去除毛邊。
( 4 )
檢查成形尺寸與表面
成形後以量具檢查軟爪尺寸是否符合工件要求，並確認表面無明顯毛邊或損傷。
( 5 )
卸下成形圈，進行試夾
卸下成形圈或墊塊，夾持實際工件進行試夾，檢查夾持精度與穩定性。
三、常见错误与风险
空夹修爪不可取：不使用成形圈直接全开修爪，仅靠离心力定位，会导致夹持为线接触，精度不佳且易损伤工件。
夹持位置不当：夹爪过于靠近行程两端，会造成夹持力不足或装载困难，影响安全与精度。
四、夹持精度的维护建议
定期检查卡盘间隙，尤其是横向间隙，确保在合理范围内。
每次更换工件或软爪时，皆需重新进行正确成形。
加工前后以量具检查夹持重复精度，确保品质稳定。
依循正确的软爪成形流程，使用成形圈或垫块于适当行程位置进行成形，是确保夹持精度与加工安全的唯一方法。切勿采用空夹修爪，并定期检查卡盘机构，才能发挥设备最大效能，保障生产品质与安全。
附件：
1.软爪成形说明
2.正确修爪方式视频(引用影片出處Youtube-Haas Automation,Inc.)https://youtu.be/dRMm9P9XdbY